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佐竹 義有（さたけ よしあり）とは、陽成源氏（河内源氏）流源姓佐竹氏（常陸源氏）一門の武将。約４名ほど存在する。
- 袋田義有 ： 袋田義宗の曾孫、義賢[1]の孫、義信の子、義成の弟、義貫の父。
- 高久義有 ： 佐竹行義の孫、高久景義の子、義本の父、義景の祖父、時義の曾祖父、義行の高祖父、義賢の６世の祖父、義時の７世の祖父、義貞の８世の祖父。
- 佐竹義有 (惣領家) ： 佐竹義宣の子、義盛の弟。兄に子がなく、自身も嗣子がないまま先立ったので、兄の女婿であった上杉義憲[2]（佐竹義人/義仁）を後継者とした。以降からの佐竹氏は、源姓佐竹氏から藤原北家勧修寺流上杉家の庶家の上杉氏（山内上杉家）の系統となった（藤姓佐竹氏）。
- 大山義有 ： 大山義定の玄孫、義長の曾孫、義成の孫、常義の子。父とともに同族の常陸石塚氏と戦って戦死を遂げた。嗣子はなかった。
