劉友（りゅうゆう）とは、漢と宋漢（劉宋）の皇族・宗室。約３名ほど存在する。
- 劉友 (趙王) ： 高祖・劉邦の第６子で生母は某氏、斉悼恵王の劉肥・恵帝（劉盈）・趙隠王の劉如意・太宗文帝（劉恒）の異母弟、趙共王の劉恢の同母弟、淮南厲王の劉長・燕霊王の劉建の異母兄、厲王の劉遂・河間文王の劉辟彊（劉辟強）の父。前181年に嫡母の呂后（呂雉）によって強引に娶らせた呂氏一門の正室を疎み、側室を寵愛したため、激怒した呂后によって幽閉されて餓死した。「幽王」と謚された。
- 劉友 (シ川王) ： 菑川懿王の劉志の７世の孫、靖王の劉建の６世の孫、頃王の劉遺の玄孫、思王の劉終古の曾孫、考王の劉尚の孫、孝王の劉横の子、靖王の劉永の父。「懷王」と謚された。
- 劉友 (宋漢) ： 宋漢（劉宋）の皇族。字は仲賢。太宗明帝（劉彧）の第７子、太子劉昱（後廃帝）・劉法良・安成王の劉準・劉某・東平王の劉智井・晋熙王の劉燮（劉爕）の弟、邵陵殤王の劉友・江夏王の劉躋・武陵王の劉賛・随陽王の劉翽・新興王の劉嵩・始建王の劉禧の兄。異母兄の劉昱によって邵陵王に封じられた。安南将軍・豫州刺史を歴任した。嗣子がなく国は除かれた。「殤王」と謚された。