劉衍（りゅうえん）とは、漢の宗室かつ宗族、および非皇族。約４名ほど存在する。
- 劉衍 (前漢) ： 前漢の中宗宣帝（劉詢/劉病已）の孫、楚孝王の劉囂の子、懐王の劉文の弟、広戚煬侯の劉勲・陰平釐侯の劉回（劉囘）の兄、悼王の劉紆・陵郷侯の劉曾・武安侯の劉㥅・郚郷侯の劉光・新城侯の劉武・宜陵侯の劉豊・堂郷侯の劉護・成陵侯の劉由・成陽侯の劉衆・復昌侯の劉休・安陸侯の劉平・梧安侯の劉誉・朝郷侯の劉充・扶郷侯の劉普・呂郷侯の劉尚・李郷侯の劉殷・宛郷侯の劉隆・寿泉侯の劉承・杏山侯の劉遵の父、居巣侯（杼秋侯）の劉般[1]の祖父、太尉の劉愷・劉憲の曾祖父、司空の劉茂[2]・劉重[3]の高祖父。「思王」と諡された。
- 劉衍 (後漢) ： 後漢の顕宗明帝（劉荘/劉陽）の子、千乗哀王の劉建・陳敬王の劉羨・彭城靖王の劉恭・楽成靖王の劉党・粛宗章帝（劉煊/劉烜/劉炟）の弟、梁節王の劉暢・淮陽頃王の劉昞・済陰悼王の劉長の兄、廃太子の劉卭・貞王の劉成の父、愍王の劉意の祖父、哀王の劉宜の曾祖父。下邳王に封じられて、「恵王」と謚された。
- 劉衍 (宋漢) ： 宋漢（劉宋）の官吏。彭城郡[4]の人。劉式の子、劉敳の弟、劉某の父。黄門郎～豫章内史を歴任したが、晋安王の劉子勛（世祖孝武帝の劉駿の子）が擁立された際に政争に巻き込まれて殺害された[5]。
- 劉衍 (中華人民共和国) ： 中華人民共和国の西安建筑科技大学の副教授・博士。