大草氏（おおくさし）は、三河国の氏族。約２系統が存在する。三河大草氏とも呼ばれる。
- 大草家 ： 藤原北家流の小野宮家の末裔[1]の大草公経（三郎左衛門尉）[1][2]を祖とする。三河国賀茂郡大草郷[3]を拠点とした。江戸時代中期の高住・高忠兄弟の代で、嗣子がなく断絶した。庶家に島崎家・久保田家・下田家があった。
- 大草松平家 ： はじめは岡崎松平家と呼ばれた。三河松平氏（徳川氏/三河源氏）の当主の松平信光の子の光重を祖とする。三河国額田郡大草郷[4]を拠点とした。しかし、光重の次子の信貞（昌安入道）[5]は、母方の従兄弟で、三河西郷氏の当主である西郷清孝（近宗）[6]とその従兄弟である西郷昌安[6]の乱に加担して、惣領家である従孫の松平清康に叛くも、呆気なく敗れた。以降の大草松平家の当主は惣領家に叛くことが多かった。江戸時代前期に光重の９世の孫で、清康の末裔である水戸徳川家（常陸源氏）の家老の正永（正求[7]）[8]の代で、嗣子がなく断絶した。