虞（ぐ）とは、古代中国の王朝と都市国家。
- 虞 (太古) ： 古代の五帝のひとりである帝舜（媯（嬀）姓）の王朝。帝舜の子の商均が封ぜられた。現在の河南省商丘市虞城県。
- 虞 (古代) ： 好姓。殷（商）と同族とされる。末期に芮君と境界争いをした故事で知られる。現在の山西省運城市平陸県の東北部。
- 虞 (春秋時代) ： 姫姓。周（岐）王室の藩屏国。文王（伯昌）の叔父である虞仲雍を祖とする。その曾孫の仲章が族弟の成王（季誦）によって、上記の虞君が統治したことがある虞に封じられた。紀元前655年に周王室と姻戚関係にある晋の献公（詭諸）が、虞の同族国である虢を滅ぼして、その帰還中にまとめて滅ぼされて、虞侯去斉は捕虜となった。