足利 持清（あしかが もちきよ）とは、陽成源氏（河内源氏）流足利氏（下野源氏）一門の武将。約３名ほど存在する。
- 三淵持清 ： 官職は掃部助[1]。足利将軍家の足利義持の庶長子、義量の異母兄、量重の父、成政の祖父、尚貞の曾祖父、稙恒[2]の高祖父。生母が遊女のために、畠山満家ら足利氏一門の重鎮たちが猛反発して、家督を異母弟の義量に譲って、三淵氏の祖となった。
- 二本松持清 ： 通称は九郎、官職は信濃守/中務少輔/中務大輔。源姓畠山氏（武蔵源氏）二本松氏（奥州源氏）の祖の二本松国詮[3]の子、本宮満国・鹿子田満詮・満泰（満春/氏俊）[4]・新城氏泰[5]・持貞の弟、国重（国繁）・政清の父、政深（国重の子）の祖父。兄の鹿子田満詮の養子になったという。
- 吉良持清 ： 官職は中務大輔/左兵衛佐/左京大夫。三河吉良氏（三河源氏）流東条吉良家（東條吉良家）の当主の吉良朝氏の玄孫、持長の曾孫、持助[6]の孫、義藤[7]の子、持広[8]・荒川義広の父。遠縁筋の三河松平氏の当主の松平清康（徳川家康の祖父）は、元服の際に持清の偏諱を与えられた。