足利 氏清（あしかが うじきよ）とは、陽成源氏（河内源氏）流足利氏（下野源氏）一門の武将。約２名ほど存在する。
- 山名氏清 ： 山名氏（上野源氏/因幡源氏）の当主の山名政氏の孫、時氏[1]の子、師義・義理[2]・氏冬[3]の弟、義継・時義・時治・氏頼・氏繁[4]・義数・高義の兄、宮田時清・河口満氏、氏利・鹿野教孝・氏明・久氏・宮田時家の父。
- 丹羽氏清 ： 官職は若狭守/右京進/右京亮。源姓一色氏流源姓丹羽氏の祖の丹羽氏明の７世の孫、氏時の６世の孫、氏盛の玄孫、氏範の曾孫、氏従（うじしげ）の孫、氏員の子、氏興[5]の弟、氏秀の兄、氏識（うじさと）・氏征（うじゆき）・氏光の父、氏勝・上田近政（近次）・氏常（氏国）・氏種・氏俊（氏識の子）の祖父、氏次・氏重（氏勝の子）の曾祖父、氏資・氏信（氏繁）（氏次の子）の高祖父。