足利 義清(あしかが よしきよ)とは、陽成源氏(河内源氏)流足利氏(下野源氏)一門の武将。約数名ほど存在する。
- 矢田義清 : 足利義清/矢田判官代とも呼ばれる。足利氏の祖の足利義康(義泰/義保)の庶長子、梁田義長(簗田義良)の同母兄、足利義兼・義房(季邦入道)の異母兄、山名義範・広沢義実(仁木実国・細川義季・戸賀崎義宗の父)・矢田義房(頼長の父)・義頼(義縁とも、頼実の父)・里見義成室らの父。伯父の新田義重の婿養子となった。
- 山名義清 : 上記の矢田義清の後裔で、山名氏(上野源氏)の当主の山名政氏の曾孫、時氏[1]の孫、義理[2]の子、氏親・時理の兄、教清の父、政清の祖父。
- 畠山義清 : 法名は祐寿入道。源姓畠山氏(武蔵源氏)一門の畠山家国の孫、国清[3]の子、義晴の兄、清貞・持純の父。
- 一色義清 : 源姓一色氏(三河源氏)一門の人物で、約2名ほど存在する。
- 斯波義清 : 斯波氏(奥州源氏)一門の武将。約2名ほど存在する。