足利 義清（あしかが よしきよ）とは、陽成源氏（河内源氏）流足利氏（下野源氏）一門の武将。約数名ほど存在する。
- 矢田義清 ： 足利義清/矢田判官代とも呼ばれる。足利氏の祖の足利義康（義泰/義保）の庶長子、梁田義長（簗田義良）の同母兄、足利義兼・義房（季邦入道）の異母兄、山名義範・広沢義実（仁木実国・細川義季・戸賀崎義宗の父）・矢田義房（頼長の父）・義頼（義縁とも、頼実の父）・里見義成室らの父。伯父の新田義重の婿養子となった。
- 山名義清 ： 上記の矢田義清の後裔で、山名氏（上野源氏）の当主の山名政氏の曾孫、時氏[1]の孫、義理[2]の子、氏親・時理の兄、教清の父、政清の祖父。
- 畠山義清 ： 法名は祐寿入道。源姓畠山氏（武蔵源氏）一門の畠山家国の孫、国清[3]の子、義晴の兄、清貞・持純の父。
- 一色義清 ： 源姓一色氏（三河源氏）一門の人物で、約２名ほど存在する。
- 斯波義清 ： 斯波氏（奥州源氏）一門の武将。約２名ほど存在する。